Michi hat…

Michi ist jetzt total verrückt geworden und hat einen sich auf Vibrationsbasis fortbewegenden Roboter gebaut! Schaut euch das mal an… Video mit freundlicher Genehmigung! HIER gibts Michis Post <- UND HIER die Orginalidee von den EvilMadScientist Labs

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Neues vom Reflow (2)

Joa heute hat der Reflow3 zum ersten mal gelötet, zwar nicht besonders toll aber immerhin. Das will ich euch nicht vorenthalten, hier sind die Bilder: Das Setup Display It’s gettin‘ hot… PWM-Problem… Debugging… Die neue Reflow-Firmware regelt die Temperatur und deren Ableitung mit einem PID-Regler. Selbst ohne Overshoot-Bremse (die evtl. noch einzubauen ist) kommt das Ding auf nen Overshoot von 5-10°C…

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Ich hab ne neue Library veröffentlicht

Ich wollt das nur auch auf den Blog bringen, da das sonst nicht so auffällt. Ich hab ne neue Lib released, LCDmenu, die (ganz einfach) Menus auf eure an AVRs angeschlossene Dotmatrix-LCDs zaubert. Zu finden HIER. Und jetzt noch ein kleines Video:

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In Arbeit: Reflow3

Kleines Update zur neuen Firmware: Sie besteht (bis jetzt) aus 37 Files, davon 19 *.c-Files (der Rest sind .h Files mit defines, typedefs etc.). Es sind (bis jetzt) 1449 Zeilen reiner Code und 1009 Leerzeilen; alles in allem 3129 Zeilen. To be continued… Yeah, ich schreibe gerade eine neue Firmware für die neue Reflow-Steuer-Hardware Leider hat meine neu entwickelte Menu-Lib nicht auf Anhieb funktioniert daher hab ich die neuerdings zu Anzeige- und Verschönerungszwecken vorhandenen LEDs zu debugleds umfunktioniert. Die Software basiert auf einem internen Scheduler, der Funktionen in gleichmäßigen, zeitlichen Abständen aufruft. Um das Aufrufen der Menu-refresh-Funktion zu überprüfen, habe ich in ebenjener Funktion einen LED-Toggle verpasst, auch eine gute Möglichkeit, die Genauigkeit der Timer zu testen 😉 Hier mein Setup: (click to enlarge) Und hier die Anzeige meines (neuen, schnuckligen und geilen) DSOs, allerdings ein Screenshot der Bediensoftware, ich

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Der [extreme] Sport Wing

UPDATE: Hier gibts ein Video vom 2. Flug von dem Teil. Leider ist bei der etwas ungewollten Landung der Motorträger aus Billigholz verreckt… Tim und ich gehen z.Zt. oft zum Modellfliegen. Da ich meine Katana meistens beim ersten Flug geschrottet habe, musste Ersatz her. Da kam der schon lange auf Zusammenbau wartende Wing von Free Scale gerade recht. Allerdings war der mit dem Standard 280er Speed nicht gerade „feurig, also musste was heißeres her… See for yourself. Der Motorspant ist Marke eigenfräs:

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