HARDWARE DEFINED SOFTWARE
Die Firmware ist fast fertig, und zum fertig-Programmieren brauchts jetzt halt noch die passende PC-Software… In Ermangelung eines fertigen draw-your-profile-on-the-screen-widgets für wxWidgets (und aus der Unfähigkeit heraus, keine passende Graph-lib zu kompilieren und zu installieren), hab ich mir halt selber eins gebastelt… Nicht schön aber selten. Und so ÄHNLICH wird der Designer mal aussehen: Klick ME…
WeiterlesenAlso ich überlege ja schon länger an einem Lageregelungssystem für einen Hubschrauber rum. Bis jetzt waren dafür ADIS16100 1-Achs Gyros von Analog Devices vorgesehen, für ~50€ / Stück, was, zugegebnermaßen, etwas arg teuer ist (vor allem wenn man 3 davon braucht). Neulich hab ich allerdings bei SparkFun einen 2-Achs Gyro von ST gesehen, und das für etwa $7!! Das Problem sind nur die mit etwa $20 recht hohen Versandkosten nach Deutschland. Lösung des Problems: Der Elektronikladen verkauft alle Sparkfun-Produkte in Deutschland! (Klicken für größere Version) Der Inhalt des Pakets… 3 LPY530AR und 3 LPR530AR (und ein Katalog) SparkFun und Elektronikladen LPY530AR – YES DAS gibt noch ein kleines Problem, aber das krigt man in den Griff (siehe unten) Und das sind die Teile aus denen ein 6DOF-Traum ist: LPY530AR, LPR530AR und MMA7260 Ich habe eine Eagle Lib für die LPY530
WeiterlesenMichi ist jetzt total verrückt geworden und hat einen sich auf Vibrationsbasis fortbewegenden Roboter gebaut! Schaut euch das mal an… Video mit freundlicher Genehmigung! HIER gibts Michis Post <- UND HIER die Orginalidee von den EvilMadScientist Labs
WeiterlesenJoa heute hat der Reflow3 zum ersten mal gelötet, zwar nicht besonders toll aber immerhin. Das will ich euch nicht vorenthalten, hier sind die Bilder: Das Setup Display It’s gettin‘ hot… PWM-Problem… Debugging… Die neue Reflow-Firmware regelt die Temperatur und deren Ableitung mit einem PID-Regler. Selbst ohne Overshoot-Bremse (die evtl. noch einzubauen ist) kommt das Ding auf nen Overshoot von 5-10°C…
WeiterlesenIch wollt das nur auch auf den Blog bringen, da das sonst nicht so auffällt. Ich hab ne neue Lib released, LCDmenu, die (ganz einfach) Menus auf eure an AVRs angeschlossene Dotmatrix-LCDs zaubert. Zu finden HIER. Und jetzt noch ein kleines Video:
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